undergoとundertakeの違い
undergoとundertakeの2語は、
響きが似ており混同しやすいですが、異なる意味を持っています。
undergoは、
under（下に）go（行く）=影響下に行くなので、
「1.（変化などを）経験する」や
「2.（研修、検査・手術、修理などを）受ける」
という意味で使われます。
TOEICにも頻出で、次のようなコロケーションでよく登場します。
undergo a drastic change 劇的な変化を経験する
undergo training 研修を受ける
また、undertakeは、
under（下を）take（つかむ）=根っこをつかむなので、
「1.（仕事、責任などを）引き受ける」
「2.（仕事、実験などに）に取りかかる」
という意味で使われます。
こちらもTOEIC頻出で、仕事でも次のようなコロケーションでよく使われます。
undertake a difficult roll 難しい役割を引き受ける
undertake a new experiment 新しい実験に取りかかる
「～を引き受ける」という意味では、
他にもtake on～やassume～という表現がありますので、
こちらも、覚えておきましょう。
また、他にもunder-で始まる言葉がたくさんありますので、
今回は、そちらも合わせて紹介したいと思います。
それでは、例文とともにくわしく確認していきましょう。
undergo
undergo-underwent-undergone
1.（変化などを）経験する
The Japanese economy underwent a big change. 大きな変化を経験した
All the people might undergo a serious crisis without doing nothing. 何もしないとすべての人が深刻な危機を経験することになるかもしれない
2.（研修、検査・手術、修理などを）受ける
I will undergo employee training tomorrow. 社員研修を受ける
He has been undergoing treatment for diabetes. 糖尿病の治療を受ける
undertake
undertake-undertook-undertaken
1.（仕事、責任などを）引き受ける≓take on ≓ assume
I undertook a challenging task. やりがいのある仕事を引き受けた。
≓I took on a challenging task.
≓I assumed a challenging task.
「（仕事や責任）を引き受ける」という意味の英語は、
undertakeだけでなく、take on/assumeなどもあります。
それぞれの使い方を確認しておきましょう！
2.（仕事、実験などに）に取りかかる
This company must undertake new research as soon as possible. 新しい研究に取りかからなければならない
undertaking n. 仕事、事業
He accomplished a great undertaking through his life. 彼は、人生をかけて大事業を成し遂げた
underで始まるその他の単語
underestimate～ v.～を低く見積もる、～を過小評価する
You should not underestimate data security in your PC. あなたのPCのデータセキュリティを軽視しないほうがよい
undermine v.～を衰退させる、～を徐々に弱める
Too much consumption of fossil fuel undermines the sustainable development. 化石燃料の消費過剰が、持続可能な成長を妨げている
underscore v.強調する≓underline
He underscored the importance of renewable energy utilization more extensively. 再生可能エネルギーをもっと幅広く利用することの重要性を強調した
renewable energyは、再生可能エネルギーという意味ですが、
いろいろな環境関連用語を確認しておきましょう！
参考：renewable energyとexhaustible resourceの違いを解説
underlie v.～の基礎にある、根底にある
This is our newly developed algorithm that underlies our AI system. これは、私たちのAIシステムの基礎となる新開発のアルゴリズムです
underlying 根本的な、基本的な
understaffed a.人手不足の≓short-staffed
↔overstaffed 人員過剰の
Our team is severely understaffed and underfunded. 私たちのチームは、ひどく人手と予算が不足しています
→Our team is overstaffed and has low productivity. 私たちのチームは、人員過剰で生産性が低い
undergraduate students n.学部生
This facility is available to undergraduate and (post)graduate students. この施設は、学部生と大学院生が使える
(post)graduate students 大学院生